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ピタゴラスイッチ アルゴリズム行進 ASIMO

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車が衝突したりブレーキをかけたりすると車は止まりますが、乗員は「慣性※1」で前に進もうとします。前に進もうとする乗員を、シートベルトをロックさせることで受け止めるのですが、ロックにはパチンコ球程度の大きさしかない小さな銀色の玉が使われています。この銀色の玉が、衝突したりブレーキをかけたりしたときに発生する加速度を検知してロック機能に働きかけるのです。

※1 慣性・・・物体が外力の作用を受けない限り同じ運動状態を続けようとする性質(出典:大辞林)

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シートベルトがロックするしくみ
1. 銀色の玉(ボールセンサー)が前に進む(慣性※1
2. ボールセンサーが、歯止めのツメ(アクチュエーター)を押し上げる
3. 押し上げられたアクチュエーターがロックするための歯(ロックギア)を噛み、ベルトが引き出されるのを止める